為了實(shí)現(xiàn)壓鑄生產(chǎn)過程中針對(duì)不同型號(hào)模具的舀湯、取件、噴霧三大工藝自動(dòng)化和智能化,開發(fā)了一機(jī)雙臂噴霧取件機(jī)械手控制系統(tǒng)。使用壓鑄機(jī)械手可以減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可以提升工作效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

壓鑄機(jī)機(jī)械手在全自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，為確保工件脫離模具，在頂出后還要用機(jī)械手(風(fēng)唧打頭或沖頭)來擊落工件。機(jī)械手是靠氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，因此，要接駁壓縮空氣。機(jī)械手工作的相關(guān)條件是開模終止，接通了壓縮空氣，機(jī)械手選擇開關(guān)置于ON位置，且電磁閥切換到下?lián)舻奈恢?。手?dòng)操作還需按下機(jī)械手按鈕。機(jī)械手下到下限位置后會(huì)自動(dòng)回位。手動(dòng)操作時(shí)釋放機(jī)械手按鈕，機(jī)械手就會(huì)回位。當(dāng)選擇了機(jī)械手操作后，合模的相關(guān)條件就會(huì)增加一個(gè)機(jī)械手回位的要求，以保護(hù)機(jī)械手。

噴霧即向型腔表面涂布脫模劑。噴霧也要先接駁上壓縮空氣，同時(shí)接駁好脫模劑，設(shè)定噴霧的間隔周期和噴霧時(shí)間。噴霧的相關(guān)條件是開模終止，接通了壓縮空氣和脫模劑，噴霧選擇開關(guān)置于ON位置，噴霧電磁閥開啟。手動(dòng)操作還需按下噴霧按鈕。至此，壓鑄機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)就已完成。在全自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，若選用了落料確認(rèn)電眼，則當(dāng)電眼檢測到工件跌落的信號(hào)后，就會(huì)開始下一個(gè)壓鑄循環(huán)。否則，在循環(huán)時(shí)間終了時(shí)就會(huì)開始下一循環(huán)。在半自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，只要取出廠件后合上前安全門，就會(huì)開始下一循環(huán)。     http://www.shagzx.cn/